PMSM有两种不同的结构（见下图）：

不同的永磁电动机结构

SM-PMSM本质上具有各向同性结构，这意味着直接电感和正交电感\（L_d\）和\（L_q\）是相同的。通常，其机械结构允许更大的气隙，从而降低磁通减弱能力。

另一方面，I-PMSM表现出各向异性结构（通常为\（L_d < L_q\），嵌入式PM电机较轻，径向PM电机则较强。这种特殊的磁性结构可以被利用来产生更大的电磁扭矩。它们精细的机械结构通常具有狭窄的气隙，因此具有良好的磁通弱化能力。

该固件库优化用于与 SM-PMSM 和 IPMSM 机器配合使用。